Характеристики разомкнутой

П. 1.4. Характеристики размагничивания и удельной энергии некоторых магнитно-твер-

Расчетные характеристики размагничивания и петель магнитного возврата .......... 47

Параметры характеристики размагничивания литых сплавов (ГОСТ 17809—72)

7. Параметры характеристики размагничивания металлокерамических сплавов (ГОСТ 13596 — 68)

8. Параметры характеристики размагничивания деформируемых сплавов

9. Параметры характеристики размагничивания магнитно-твердых интерметаллических соединений

10. Параметры характеристики размагничивания магнитно-твердых ферритов

11. Параметры характеристики размагничивания магнитно-твердых композиционных материалов

15. Параметры характеристики размагничивания магнитно-твердых композиционных материалов (по данным каталогов иностранных фирм)

18. Параметры характеристики размагничивания ковких сплавов (по данным каталогов иностранных фирм)

РАСЧЕТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗМАГНИЧИВАНИЯ 49

Если в этом усилителе подана отрицательная обратная связь, то величина р должна быть отрицательной, так как общий коэффициент усиления /(общ = KoiKo2 положителен. Поэтому построение амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой петли обратной связи для двухкаскадного усилителя производится умножением всех векторов характеристики 9.4, б на —р (уменьшение по амплитуде в р раз и поворот по фазе на л). Такая характеристика показана на 9.4,0. Из нее видно, что на средних частотах рабочего диапазона усилителя (вблизи «о) обратная связь отрицательна, с повышением и понижением частот она становится комплексной и амплитуда вектора /Ср уменьшается, а на краях частотного диапазона этот вектор имеет даже положительную проекцию на действительную ось. Поэтому частотная характеристика двухкаскадного усилителя с обратной связью ( 9.4, г) получается еще ровнее, чем у однокаскадного, так как на крайних частотах диапазона коэффициент усиления усилителя с обратной связью становится за счет действия положительной действительной составляющей вектора /Ср даже больше, чем без обратной связи.

Чтобы исключить возможность самовозбуждения системы при <» = со2й, значения амплитудно-частотной характеристики разомкнутой цепи на всех частотах не должны превышать единицы. т. е. /С(«в)<1.

Вместо полярных диаграмм (годографов), изображенных на 8.13 и 8.15, при применении критерия Найквиста могут быть использованы обычные амплитудная и фазовая характеристики разомкнутой системы.

Вместо полярных диаграмм (годографов), изображенных на 5.38, при применении критерия Найквиста можно использовать обычные амплитудно-частотную и фазочастотную характеристики разомкнутой цепи.

Рассмотрим один из таких критериев, основанный на анализе годографа амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы.

Если это условие не выполняется, то замкнутая система неустойчива. Возможные очертания амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы

Пример 5-10. Построить частотные характеристики разомкнутой системы, состоящей из трех последовательно соединенных звеньев. Звено 1 задано

Если это условие не выполняется, то замкнутая система неустойчива. Возможные очертания амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы

Регулирующий усилитель. Он представляет собой функциональный узел ( 4.47), который состоит из усилителя постоянного тока, входного и выходного ограничителей и цепи обратной связи. Этот усилитель служит для получения требуемой передаточной характеристики разомкнутой системы регулирования (см. 4.39). Если применя-

Обычно принимается следующий порядок настройки: 1) определяется взаимное положение осей параметров регулирования; 2) в этих осях строятся амплитудно-частотные характеристики разомкнутой системы регулирования по отдельным каналам регулирования; 3) находится диапазон частот электромеханических колебаний системы; 4) выполняются графические построения и выбираются уставки стабилизирующих параметров.

Вычисление вещесгпденной частотной характеристики разомкнутой системы