Исполнительного асинхронного

В РЛС обнаружения при параллельном обзоре (см. 3.33) моноимпульсный метод позволяет более точно измерять угловое положение цели, так как выходное напряжение /7Ф пропорционально пеленгу цели Аф. В системах АСН сигнал ошибки С/ф поступает на исполнительное устройство ИУ. Это устройство состоит из электронного и электромашинного усилителей, двигателя и редуктора. Привод антенны поворачивает зеркало до совмещения равносигнального направления с направлением на цель. Таким образом, антенна автоматически сопровождает цель, а напряжение, пропорциональное угловому положению антенны, соответствует измеряемому азимуту цели ф.

пает на исполнительное устройство ИУ\, которое состоит- из усилителя и электродвигателя. При повороте вала двигателя происходит изменение фазы опорного сигнала на выходе фазовращателя ФВ[. Селекторные импульсы 1 образуются в формирователе ФС\ путем деления частоты опорных колебаний КГ до частоты повторения сигнальных импульсов. Перемещение селекторных импульсов производится до совпадения их середины с положением характерной точки. Селекторные импульсы / поступают также на схему .стробирования Ст и служат для запуска каскада ВЗ.

При слежении за импульсами ведомой станции переключатели переводятся в положение В. Работа схемы сопровождения осуществляется • аналогично предыдущему случаю. При этом используется исполнительное устройство ИУ$ и формирователь ФС2. Перемещение селекторных импульсов 2 при слежении за характерной точкой на переднем фронте импульса ведомой станции производится каскадом регулируемой временной задержки ВЗ. Управляющее напряжение на фантастрон ВЗ снимается с потенциометра, движок которого перемещается двигателем ИУ3. После отработки следящей системы в счетчике образуется грубый отсчет величины frt. Измеряемый параметр Д/ равен временному интервалу между принимаемыми на борту импульсами ведомой и ведущей станций

При возникновении сигнала рассогласования е напряжение U\ поступает на формирователь команд ФК для выработки команд управления U2. Команды управления поступают на исполнительное устройство ИУ. Последнее предназначено для перемещения рулевых органов снаряда на угол б, пропорциональный напряжению U2. Под действием рулей снаряд С, движущийся . со скоростью Ус, изменяет направление полета. Он искривляет траекторию движения в направлении цели. Действительные параметры, траектории снаряда у изменяются таким образом, чтобы уменьшить рассогласование е. Использование замкнутой системы управления позволяет осуществлять наведение снаряда по траектории, близкой к требуемой. Ориентация снаряда в процессе полета основана также на принципе обратной

же командную радиолинию. По такой линии команды управления U2 поступают на исполнительное устройство.

Возможны два варианта разомкнутых систем. В одном случае регулятор воздействует на регулируемый объект по заранее разработанной и записанной программе. В другом — возмущающее воздействие на объект измеряют, полученный сигнал усиливают и подают на исполнительное устройство, которое перемещает регулирующий орган (например, руль) так, чтобы скомпенсировать действие возмущающей силы ( 10.1).

Таким образом, во всех случаях система автоматического регулирования ( 10.3) состоит из объекта регулирования и регулятора. С объектом регулирования совмещен регулирующий орган, например руль. В свою очередь, в регуляторе выделяют: измерительное устройство, усилитель-преобразователь, исполнительное устройство.

Исполнительное устройство

29. Неполный ответ. 30. Рабочий ток не зависит от полярности тока управления. 31. Вспомните недостатки простых (недифференциальных) магнитных усилителей. 32. Вспомните, как влияет обратная связь на коэффициент усиления. 33. Изменится фаза, но не амплитуда. 34. Вы ошиблись в вычислениях. 35. Вы правы, но для этого нужно нагрузку включить через выпрямитель. 36. Вы не учли гармоник более высокого порядка. 37. Учтите, что сопротивление нити зависит от температуры, которая, в свою очередь, зависит от тока. 38. Правильно. 39. В дифференциальной схеме ток холостого хода равен нулю. 40. Правильно, начальное подмагни-чивание магнитопровода приводит к увеличению тока при токе управления равном нулю. 41. Следует найти отношение изменения напряжения на выходе к изменению напряжения на входе. 42. Правильно, переменный магнитный поток уменьшается, так как ограничивается подвижность доменов. 43. Правильно, при встречном направлении магнитных потоков энергия из рабочей обмотки не будет поступать в обмотку управления. 44. Если сигнал имеет достаточную мощность, то можно. 45. Такой случай вполне обычен. 46. Для такого вывода нет никаких оснований. 47. Правильно. Это основной недостаток разомкнутой системы. 48. Первые автоматы появились значительно раньше. 49. Укажите другую причину. 50. Исполнительное устройство входит в состав регулятора. 51. В индукционном датчике при изменении магнитного потока генерируется ЭДС. 52. Правильно, увеличивается постоянная времени, а следовательно, и время срабатывания. 53. Ответ неполный. 54. Дроссельный магнитный усилитель не реагирует на полярность тока управления. 55. Степень насыщения магнитопровода зависит от тока, но не от его полярности. 56. Вспомните, зачем нужна положительная обратная связь в магнитных усилителях. 57. Полярность тока управления влияет только на фазу рабочего тока. 58. Коэффициенты усиления перемножаются при каскадном, т. е. последовательном, соединении усилителей. 59. Ошибка в вычислениях. 60. Правильно. Катушка с ненасыщенным магнитопроводом •— линейный элемент, а для стабилизации нужна нелинейность. 61. Индуктивность и индуктивное сопротивление катушки с немагнитным магнитопроводом не зависят от тока. 62. Правильно. Магнитные состояния магнитопроводов одинаковы, поэтому схема находится в уравновешенном состоянии. 63. Рабочая характеристика дифференциального магнитного усилителя проходит через начало координат. 64. Учтите, что магнитопровод перейдет в более насыщенное состояние. 65. Правильно, коэффициент усиления равен отношению изменений сигналов на входе и выходе усилителя. 66. Учтите, что магнитный поток катушки управления изменяет магнитное состояние магнитопровода. 67. Направление магнитных потоков играет существенную роль. 68. Правильно, в абсолютном большинстве автоматов этот сигнал предварительно усиливается. 69. Такой случай возможен, когда по-

б) набор шин адреса, на которых ведущее устройство устанавливает код адреса, выбирая тем самым исполнительное устройство. Система адресации в PDP-11 строится таким образом, что старшие 4 096 адресов относятся не к ячейкам памяти, а к регистрам периферийных устройств. Таким образом, адресные шины интерфейса 'обеспечивают ведущему устройству возможность обращения как к модулям ОЗУ, так и к любым периферийным устройствам системы. Точно так же любое периферийное устройство, став ведущим, может обращаться, минуя процессор, к любому модулю ОЗУ или любому другому периферийному устройству. Последнее свойство позволяет организовать в объединенном интерфейсе автономный обмен информации между двумя периферийными устройствами (например, перепись информации на разные носители), не привлекая для этой работы процессор;

б) набор шин адреса, на которых ведущее устройство устанавливает код адреса, выбирая тем самым исполнительное устройство. Система адресации в PDP-11 строится таким образом, что старшие 4 096 адресов относятся не к ячейкам памяти, а к регистрам периферийных устройств. Таким образом, адресные шины интерфейса обеспечивают ведущему устройству возможность обращения как к модулям ОЗУ, так и к любым периферийным устройствам системы. Точно так же любое периферийное устройство, став ведущим, может обращаться, минуя процессор, к любому модулю ОЗУ или любому другому периферийному устройству. Последнее свойство позволяет организовать в объединенном интерфейсе автономный обмен информации между двумя периферийными устройствами (например, перепись информации на разные носители), не привлекая для этой работы процессор;

острого угла прямоугольного треугольника по заданным величинам его катетов. На 22.11 изображена схема СКПТ, работающего в режиме построителя. Поставленная задача решается при помощи двух машин: СКПТ и двухфазного исполнительного асинхронного двигателя ДИД, управляемого путем изменения амплитуды напряжения.

На 11.7 приведены механические и регулировочные характеристики исполнительного асинхронного микродвигателя (в относительных единицах): -у = пр/п; аэ = /га, где k = wB/wy; т = M/MKV, где М„р при а =

11.7. Механические и регулировочные характеристики исполнительного асинхронного микродвигателя с амплитудным управлением

3. Основной недостаток исполнительного асинхронного двигателя с полым ротором связан с величиной немагнитного зазора в его магнитной цепи. Почему с увеличением немагнитного зазора увеличивается ток намагничивания и уменьшается к.п.д. двигателя?

Удачным совмещением исполнительного асинхронного двигателя и магнитных усилите-

v жду напряжениями ?/„ и f/y ( ' 37.2,е). Этот сдвиг обусловлен включениями конденсатора в цепь обмотки возбуждения, напряжение на зажимах которого изменяется при регулировании скорости вращения двигателя. Анализ рабочего процесса исполнительного асинхронного двигателя в системах автоматики при разных способах управления показывает, что при амплитудном и амплитудно-фазовом управлениях двигателем его механические и регулировочные характеристики соответственно практически мало отличаются друг от друга по форме. Фазовое же управление этим двигателем применяется сравнительно редко из-за сложности схемы управления и потребления дв-игателем повышенной мощности управления при малых управляющих сигналах, В связи с этим далее рассматривается рабочий процесс исполнительного асинхронного двигателя только при амплитудно-фазовом способе управления по схеме, изображенной на 37.4, как наиболее простом и удобном.

возбуждения и управляющей обмоткой, присоединенной к той же сети, что и обмотка возбуждения. При этом для упрощения рассмотрения рабочего процесса в двигателе принимаются следующие допущения: напряжение питающей сети синусоидально, магнитная система двигателя ненасыщенная, две обмотки на статоре взаимно сдвинуты на 90 эл. град; воздушный зазор между статором и ротором 2 равномерный и короткозамкнутая обмотка ротора симметрична. Однофазные обмотки возбуждения и управления исполнительного асинхронного

Эта э. д. с. подводится через усилитель У к обмотке управления ОУ исполнительного асинхронного двигателя ИД с обмоткой возбуждения 0В, включенной через конденсато Этот двигатель производит через редуктор Р согласование осей датчика и приемника, т. е. поворачивает ось ротора приемника на угол 0 до полного исчезнове-

до s=sK (sK — критическое скольжение). Следовательно, активное сопротивление ротора у исполнительного асинхронного микродвигателя должно быть таким, чтобы обеспечивалось условие sK^l. Условие sK>l, как будет показано далее, является необходимым и для отсутствия параметрического самохода, который может возникнуть при неправильном выборе параметров двигателя. Критическое скольжение реальных исполнительных асинхронных микродвигателей выбирают обычно в пределах sK=2-M.

На 3.1, б представлены зависимости вращающего момента от скольжения асинхронного микродвигателя общего применения (кривая 1) и исполнительного асинхронного микродвигателя (кривая 2).

Полый немагнитный ротор исполнительного асинхронного микродвигателя в отличие от роторов других типов обладает незначительным индуктивным сопротивлением, что повышает линейность механических и регулировочных характеристик двигателя.