Механическая характеристика электродвигателя

Одной из важнейших характеристик электродвигателей постоянного и переменного тока является механическая характеристика п(М), представляющая собой зависимость частоты вращения двигателя от развиваемого им момента. Учитывая, Что при установившемся режиме работы момент двигателя равен моменту сопротивления на его валу (М = Мс), можно сказать, что механическая характеристика дает представление о характере и степени изменения частоты вращения двигателя от его механической нагрузки. Поскольку к характеру и степе-

Естественная механическая характеристика двигателя приведена на 9.26 (характеристика 1).

Искусственная механическая характеристика двигателя подчиняется уравнению

Механическая характеристика, соответствующая г = 1,37 Ом, дана на 9.26 (характеристика 2).

Искусственная механическая характеристика пи(М,) приведена на 9.28,6.

Искусственная механическая характеристика с ослабленным пото-ком подчиняется уравнению

Как видно, механическая характеристика п(М) представляет собой прямую линию. Вследствие небольшого суммарного сопротивления г, + г,, механическая характеристика получается достаточно жесткой.

10.12. МЕХАНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Механическая характеристика является одной из важнейших характеристик двигателя. При выборе двигателя к производственному механизму из множества двигателей с различными механическими характеристиками выбирают тот, механическая характеристика которого удовлетворяет требованиям механизма.

10.18. Механическая характеристика асинхронного двигателя

электромагнитных процессов, механическая характеристика двигателя в период разбега может существенно отличаться от статической.

Механическая характеристика электродвигателя в приводе лебедки показана в общем виде на 57. Участок АС называется рабочим участком характеристики, участок АВ соответствует регулированию потока возбуждения двигателя, участок ВС — регулированию напряжения якоря.

В других случаях, например, больше подходит мягкая механическая характеристика электродвигателя.

\. Механическая характеристика электродвигателя (см. 11.1, прямая 5) пересекает характеристики производственных механизмов в точках а, Ь, с, а. Будет ли устойчивой работа электропривода в сочетании данного электродвигателя с каждым из представленных механизмов?

Вследствие периодического входа и выхода из грунта ковшей, из-за неоднородности разрабатываемого грунта и его скола нагрузка на валу двигателя роторного колеса все время меняется. Чтобы это колебание на производительности экскаватора не отразилось, механическая характеристика электродвигателя на своей рабочей части также должна быть жесткой, тогда как для тягового механизма драглайна она должна быть менее жесткой. Что касается требований к жесткости механической характеристики в зависимости от характера

Вследствие периодического входа и выхода из грунта ковшей, из-за неоднородности разрабатываемого грунта и его скола нагрузка на валу двигателя роторного колеса все время меняется. Чтобы это колебание на производительности экскаватора не отразилось, механическая характеристика электродвигателя на своей рабочей части также должна быть жесткой, тогда как для тягового механизма драглайна она должна быть менее жесткой. Что касается требований к жесткости механической характеристики в зависимости от характера

Уравнение динамики позволяет решить ряд практических задач: найти скорость вращения привода в заданном режиме работы; определить продолжительность пуска или торможения; найти момент, который должен развивать двигатель для обеспечения пуска рабочей машины в заданное время; определить путь, пройденный исполнительным органом производственного механизма при переходе от одного установившегося режима работы к другому, и т. д. Однако уравнение динамики можно решить, если известны зависимости моментов М и УИС от скорости вращения п, i. e. механическая характеристика электродвигателя М(п) и механическая характеристика рабочей машины /Ис(«).

Как известно, естественная механическая характеристика электродвигателя соответствует его работе при номинальных значениях напряжения (U — ?/,,), частоты (/ = /н), тока возбуждения (/„ = /вн) и при отсутствии добавочных (внешних) сопротивлений в цепях двигателя.

84. Механическая характеристика электродвигателя постоянного тока:

Таким образом, механическая характеристика электродвигателя последовательного возбуждения при малых нагрузках имеет гиперболический характер, как показано на 21.12,6. С уменьшением нагрузки магнитный поток электродвигателя быстро уменьшается и частота вращения резко возрастает. Правда, наличие механических потерь, обусловленных трением, а также небольшого потока намагничивания приводит к тому, что частота вращения электродвигателя при холостом ходе оказывается ограниченной. Однако она может превышать номинальную в 5 — 6 раз, тогда как по условиям механической прочности бандажей ротора и коллектора превышение номинальной частоты вращения более чем в 3 — 3,5 раза недопустимо. Поэтому нагрузку электродвигателей последовательного возбуждения нельзя снижать более чем до 15 — 20% номинальной.

а — комплексная схема «метения; 0 — механическая характеристика электродвигателя до обрыва (кривая /) и после обрыва (кривая 2) фазы статора: в - векторная диаграмма токов