Намагничивания ферромагнитных

Уравнение (3.39) является приближенным, так как оно получено из формулы (3.36); при его выводе не учитывались сопротивление обмотки статора и ток намагничивания двигателя /о.

10-28. Характеристики намагничивания двигателя № 1 (а) и двигателя № 2 (б)

5.5.14. Электромагнитный момент двигателя параллельного возбуж-дения М = 56 Н-м при токе в обмотке якоря / = 44,5 А. Постоянный коэффициент с о = 166. Определить электромагнитный момент при согласном включении последовательной обмотки с числом витков vvn = 6. Характеристика намагничивания двигателя приведена в табл. 5.13;

3.11. Кривая намагничивания двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.

где ?20 — приведенная вторичная ЭДС при синхронной угловой скорости со0 двигателя и намагничивающем токе /^ (вторичная ЭДС может быть найдена по кривой намагничивания двигателя); Х^ = Е'^11^ — реактивность намагничи-

10-28, Характеристики намагничивания двигателя № 1 (а) и двигателя № 2 (б)

Вращающий момент двигателя. Полный электромагнитный вращающий момент двигателя последовательного возбуждения определяется также по уравнению (8.4). Однако в этом двигателе ток якоря /г является током возбуждения, создающим полезное магнитное поле Ф& в воздушном зазоре. Следовательно, вращающий момент двигателя зависит только от тока нагрузки. Графически эту зависимость можно определить с помощью кривой намагничивания двигателя Ф6 = — /(/2) ( 8.11, кривая 1). Полный вращающий момент этого двигателя, по уравнению (8.4),

Для построения электромеханических и механических характеристик двигателя значение конструктивной постоянной машины k можно рассчитать по справочным данным, а значения потока возбуждения Ф определить по кривой намагничивания двигателя ф=/(/в) ( 2.6). Для установившегося режима /в=:^в/(^рег+/"о,в), где Rper и Л>, в — регулировочное сопротивление в цепи обмотки возбуждения и сопротивление самой обмотки.

Пусть нелинейная зависимость определяет характеристику намагничивания двигателя Ф = /(/).

Схема двигателя последовательного возбуждения приведена на 16.38. Ток якоря и ток возбуждения в этом двигателе один и тот же. Характеристика намагничивания двигателя постоянного тока — нелинейная (хотя и в меньшей степени, чем для генераторов, см. 16.13). Для расчетов скорости используется универсальная (средняя) кривая намагничивания в относительных еди-

При повышенном требовании к точности регулирования в регулятор РЭ вводится нелинейный элемент, учитывающий нелинейность кривой намагничивания двигателя, и делительное устройство, позволяющее поддерживать оптимальную настройку регулятора при любой скорости двигателя.

Вследствие того что кривая намагничивания ферромагнитных материалов отличается от идеализированной, а также из-за потоков рассеяния характеристика управления реального МУ ( 6.44,6) несколько отличается от рассмотренной. Однако если магнитопровод МУ выполнен из материала с «прямоугольной» петлей гистерезиса, то характеристики отличаются незначительно и практически можно пользоваться идеализированной характеристикой управления 6.44, я.

Так как процессы в электрических аппаратах часто описываются нелинейными дифференциальными уравнениями, то возникает необходимость воспроизведения различных нелинейных зависимостей. Эти операции при расчете на АВМ выполняются с помощью диодных функциональных преобразователей (нелинейных блоков). Нелинейные блоки строятся, как правило, на принципе кусочно-линейной аппроксимации нелинейной зависимости. При этом аргумент и функция разбиваются на ряд участков, в пределах каждого из которых зависимость принимается линейной. Используемые при расчете аппаратов нелинейные зависимости (кривые намагничивания ферромагнитных материалов, зависимости от рабочего зазора индуктивности, магнитной проводимости и др.) гладки, не имеют разрывов и часто имеют линейные участки. Указанные кривые целесообразно разбивать, концентрируя большую часть интервалов на нелинейных участках.

Для выяснения существа МКЭ считаем, как и ранее, задачу стационарной, кривые намагничивания ферромагнитных материалов — Однозначными, токи — равномерно распределенными, по токонесущим областям. Считаем известной геометрию электро-магнитнрй системы.

Кривые намагничивания ферромагнитных материалов 109

Определить Н0 и магнитные индукции в воздушном зазоре (Во), а также на участках /3 и /, (В4) и /2 (Вг). Кривая намагничивания ферромагнитных участков цепи изображена на 6.63,6. Указать неправильный ответ.

6-76.Р. Во сколько раз сила притяжения якоря электромагнита 6.76,"а при втянутом якоре (/о = 0) больше, чем при невтянутом (/о=5 мм)? Кривая намагничивания ферромагнитных участков магнитной цепи электромагнита изображена на 6.76, б. Длина ферромагнитного участка магнитной цепи /Ст=/1 + /2+/з=200 мм. Число витков катушки ш) = 1000, ток /=1 A, S2=2Si = 10 см2. Допустить, что потоки рассеяния и выпучивания отсутствуют. Указать правильный ответ,

ВАХ при расчетах магнитных цепей в готовом виде не задаются. Перед расчетом их нужно построить с помощью кривых намагничивания ферромагнитных материалов, входящих в магнитную цепь.

Вследствие того что кривая намагничивания ферромагнитных материалов отличается от идеализированной, а также из-за потоков рассеяния характеристика управления реального МУ ( 6.44,6) несколько отличается от рассмотренной. Однако если магнитопровод МУ выполнен из материала с «прямоугольной» петлей гистерезиса, то характеристики отличаются незначительно и практически можно пользоваться идеализированной характеристикой управления 6.44, о.

Действительная кривая намагничивания ферромагнитных материалов с высокой начальной магнитной проницаемостью отличается от приведенной идеализированной кривой, и это обстоятельство наряду с наличием рассеяния

В. а. х. при расчетах магнитных цепей в готовом виде ке задаются. Перед расчетом их нужно построить с помощью кривых-намагничивания ферромагнитных материалов, входящих в магнитную цепь. с, .$ t,

' Стабилизаторы с насыщенным магнитным сердечником. В таких стабилизаторах используется нелинейность кривой намагничивания ферромагнитных материалов. Наиболее распространенная схема стабилизатора такого типа изображена на 20.8, а.