Управления относятся

Автоматизированная система управления ТП ГПС (АСУ ТП) состоит из средств вычислительной техники—управляющих ЭВМ, связанных в единый комплекс с помощью интерфейсных устройств и линий передачи данных, и программного обеспечения, предназначенного для управления отдельными единицами автоматизированного оборудования всех подсистем и системы в целом. Она базируется на использовании оборудования с ЧПУ, ГПМ. Программное управление АСТО основывается на применении программы, определяющей порядок действий с целью получения требуемого результата. Вычислительные машины, устройства сопряжения с объектами и передачи данных являются аппаратурными средствами системы управления ГПС, функционирующими под управлением программных средств.

Такая локальная сеть обычно предназначается для сбора, передачи, рассредоточенной и распределенной обработки информации в пределах одного предприятия или организации, часто специализируется на выполнении определенных функций в соответствии с профилем деятельности предприятия и отдельных его подразделений. Во многих случаях ЛВСт, обслуживая АСУ организационного типа на предприятии, связана, с одной стороны, с автоматизированными системами управления отдельными технологическими процессами и установками, а с другой стороны, с крупной региональной вычислительной сетью.

Сложность конструкции РЭС обусловливается тем, что эти средства широко используются при решении сложных задач, встающих в различных областях народного хозяйства: для управления отдельными отраслями народного хозяйства, отдельными производствами, технологическим оборудованием (в том числе роботами и манипуляторами), космическими системами, в медицине, для записи и воспроизведения звука и изображения, в спорте, в информационно-библиографических системах и т. д. Это обусловливает и сложность состава РЭС, которые могут включать следующие системы: сбора информации (содержащие различные датчики и линии связи); приема и передачи информации; обработки и хранения информации; связи с человеком-оператором; питания; обеспечения нормальных режимов работы (защита от влаги, тепловых, механических, радиационных, биологических, электромагнитных воздействий). Обычно РЭС состоят из большого числа устройств, узлов и ЭРЭ, так как выполнение сложных РЭС в едином технологическом цикле часто невозможно по экономическим соображениям.

Для управления отдельными электроприводами, расположенными обособленно и не связанными цепями блокировок с другими; приводами, при значительном числе включений используются отдельные блоки и панели управления, встраиваемые в шкафы или ящики. Шкафы управления целесообразно располагать в непосредственной близости от механизма, если это допустимо по1 условиям окружающей среды. Комплектный шкаф управле-

Для управления отдельными узлами установки применяют пусковое устройство ПУ, действующее в приведенной схеме через генераторы сигналов времени — механический МГ, электрвнный ЭГ.

лйруемых воздействий; тенденцией к переходу на высокопроизводительное механизированное ведение процесса (комплексно-механизированные технологические линии), что практически исключает возможность оперативного ручного управления отдельными операциями и учет влияния возмущающих внешних воздействий.

Индивидуальный привод по сравнению с трансмиссионным и групповым обладает рядом преимуществ: производственные помещения не загромождаются тяжелыми трансмиссиями и передаточными устройствами; улучшаются условия работы и повышается производительность труда вследствие облегчения управления отдельными механизмами, уменьшения запыленности помещений, лучшего освещения рабочих мест; снижается травматизм обслуживающего персонала. Кроме того, индивидуальный электропривод отличается более высокими энергетическими показателями.

Электрические схемы управления отдельными производственными машинами составляют на основе изучения технологического процесса, выбора типа электродвигателя и использования принципов построения схем автоматизированного электропривода. Широкое распространение

Однако в одной и той же схеме управления часто применяют различные принципы автоматического управления. При этом формируются весьма сложные схемы управления, причем в них всегда можно выделить схемы управления отдельными электроприводами.

Для изучения все электромеханическое оборудование целесообразно классифицировать по структурно-конструктивным признакам и типам приводных двигателей, а также и по способам управления отдельными элементами и всей системой привода. Это не только способствует усвоению принципов действия современного электромеханического оборудования, но и воспитывает творческий подход к решению конкретных практических задач, способствует активному формированию инженера.

АСУТП применяют для различных уровней производства управления отдельными технологическими операциями, группой операций, частью технологического процесса и всего технологического процесса в целом. Каждая АСУТП низшего уровня входит как подсистема в систему управления более высокого уровня.

К цепям управления относятся все остальные цепи схемы, обычно содержащие катушки контакторов и реле, вспомогательные контакты контакторов, различные элементы автоматики, контакты реле и других аппаратов управления. К цепям управления относятся также цепи сигнализации и цепи возбуждения электрических машин.

К гидравлической аппаратуре, нашедшей широкое применение для дистанционного управления, относятся задающие устройства (механизмы ручной настройки), блокирующие клапаны и переключающие устройства.

К аппаратуре ручного управления относятся рубильники, переключатели, пакетные выключатели и переключатели.

К системе автоматического управления относятся также: система программного управления, в которой все операции управления выполняются по заранее заданной программе; следящая система, воспроизводящая на выходе с определенной точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону.

К аппаратам ручного управления относятся рубильники, контроллеры, пакетные выключатели и др. Рубильники являются простейшими аппаратами для включения и отключения цепей. Они применяются в цепях постоянного и переменного тока напряжением

К аппаратам управления относятся контакторы, пускатели, командоаппараты," злектромагштные муфты, реле управления, к аппаратам распределения энергии — автоматические воздушные выключатели (автоматы), предохранители и др.

Шаговые двигатели второго типа совместно с коммутатором для управления относятся к системам частотного регулирования синхронного двигателя. Ойи являются разновидностью синхронной машины, обмотки которой возбуждаются прямоугольными импульсами напряжения. Правда, любая синхронная машина при импульсном возбуждении обмоток может работать как шаговый двигатель. Однако, специально сконструированные шаговые двигатели, имеющие малый момент инерции и значительное число полюсов, обеспечивают вхождение в синхронизм без скольжения при изменении частоты импульсов в заданном диапазоне по произвольному закону. Благодаря этому они обеспечивают в рабочем диапазоне частот внезапный пуск, остановку и реверс без пропуска шагов. s

Аппаратура, применяемая для управления (включения и отключения) электроустановками, называется коммутационной аппаратурой. К ней относятся выключатели, рубильники, контакторы, магнитные пускатели и другие аппараты.

К неавтоматическим коммутационным аппаратам (аппаратура ручного управления) относятся кнопочные, рычажные, поворотные, пакетные выключатели; рубильники; реостаты; контроллеры.

К тиристорным ключам с коммутацией тока нагрузки в цепь управления относятся GCT-приборы и индукционные тиристоры. В данных структурах коэффициент усиления при выключении практически равен единице, а эффективность запирания характеризуется параметром, аналогичным рассмотренному заряду QGQ ( 3.20).

Электромагниты управления относятся к изделиям неремонтируемым.