Установках глубокого

тока в обмотке статора при неподвижном роторе и закороченной обмотке возбуждения ОВ [18, 211. Схема питания фаз обмотки статора постоянным током представлена на 12.4. Замыкание контактов К1 закорачивает обмотку статора. Так как сопротивление цепи закоротки имеет конечное значение, ток в обмотке статора не затухает до нуля. Установившуюся составляющую тока статора следует вычесть из ординат кривой затухания постоянного тока. При питании обмотки статора единичным напряжением начальное значение тока

«c(0)=uoc ЛС-цепи, воздействующее напряжение которой изменяется по пилообразному закону ( 1.14). Определим установившуюся составляющую решения, согласно ранее рассмотренной методике, с помощью ЛПЛ. Для этого следует (см. § 1.5):

2) по формуле (1.6) определить установившуюся составляющую решения для первого периода:

Последовательность нахождения ис формализована и проста, что очень важно для реализации метода на ЭВМ. Для сравнения найдем установившуюся составляющую, предварительно определив принужденную составляющую. Запишем интеграл Дюамеля для случая, когда начальное условие нулевое:

Принужденная составляющая решения хпр(/; е) возмущенного уравнения в безрезонансном случае (е^О) может быть выражена через установившуюся составляющую x*'(t; е) решения этого уравнения:

Свободная составляющая решения данного уравнения i'cn = e~°'j'oi,=fob постоянна. При этом установившуюся составляющую решения i'L можно считать совпадающей с его принужденной составляющей ibnp — Uot/L, а преходящую составляющую — со свободной. Характерной особенностью полученного резонансного решения уравнения с периодическим воздействием является непериодичность установившейся составляющей i't,= Uot/L.

описать таким же выражением, как и установившуюся составляющую решения уравнения (2.6), т. е. для первого периода функции и (t)

Определив установившуюся составляющую решения, несложно найти и его преходящую составляющую

Корни соответствующего характеристического уравнения: cti =—1, а2=—2. В предположении существования изображения U(p; t) функции u(t) при р=—1, —2 установившуюся составляющую ас' вместе с ее производной D'uc' можно определить из системы уравнений

Пример 4.1. Определим установившуюся составляющую решения уравнения состояния трехфазной электрической машины с одной демпферной обмоткой и одной обмоткой возбуждения при условии, что к обмоткам статора приложена симметричная система синусоидальных напряжений иа = /2?/ sin (со/ + а),

Пример 4.2. Определим установившуюся составляющую решения уравнений состояния

В буровых установках глубокого бурения подача насоса в широких пределах регулируется при помощи привода постоянного тока по системе тиристорный преобразователь—двигатель.

Регулируемый электропривод отвечает технологическим требованиям, однако он обусловливает значительное увеличение объема и стоимости электрооборудования. Технико-экономическими исследованиями установлено, что применение регулируемого электропривода в первую очередь целесообразно на установках глубокого бурения, на морских буровых и на установках повышенной транспортабельности.

В буровых установках глубокого бурения регулирование подачи насоса в широких пределах осуществляется с помощью привода постоянного тока по системе ти-ристорный преобразователь — двигатель.

В установках глубокого бурения, оборудованных вспомогательной лебедкой и комплексом АСП, режим работы подъемной системы может быть охарактеризован данными табл. 8 (привод от асинхронных электродвигателей с фазным ротором).

Регулируемый электропривод наилучшим образом отвечает технологическим требованиям, но обусловливает значительное увеличение объема и стоимости электрооборудования. В результате технико-экономических исследований, проведенных во ВНИИЭлектропривод в содружестве с другими организациями, установлено, что применение регулируемого электропривода и электромашинных передач целесообразно, в первую очередь, на установках глубокого бурения, на морских буровых, на установках повышенной транспортабельности и на некоторых установках специального назначения. Методика расчета изложена в предыдущем разделе.

Кроме того, в настоящее время на установках глубокого бурения применяется индивидуальный привод роторного стола. Кроме того, объем роторного бурения по СССР невелик; как правило, речь идет о роторном бурении только на отдельных интервалах. Поэтому в упрощенном расчете влияние увеличения потерь при роторном бурении на суммарные энергетические затраты можно не учитывать.

ЖРО перерабатывают на установках глубокого выпаривания, а затем кондиционируют (включают в связывающие компоненты: битум, цементный раствор, стекло или керамику).

требования к плавности регулирования частоты вращения зависят от расчетной глубины бурения (плавное регулирование необходимо на установках глубокого бурения, а на прочих установках допустимо ступенчатое изменение частоты вращения);

на установках глубокого бурения привод лебедки должен быть двухдвигательным по соображениям резервирования, причем мак-

ЖРО перерабатывают на установках глубокого выпаривания, а затем кондиционируют (включают в связывающие компоненты: битум, цементный раствор, стекло или керамику).